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增量式编码器到编码器

增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。

实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出a相于b相，用以判断刻线是从哪个方向过来的，是a提前于b，还是b提前于a，就像人的左右眼，从而知道编码器的旋转方向，这样，判断脉冲的计数是增还是减，从而获得真实的旋转角度。

在实际使用中，a相与b相的位置相差1/4个脉冲周期，这样，从正方向过来是1/4周期差，而从反方向过来就是3/4，可用于判断旋转方向。如果以一个脉冲周期为360度“相位”角，这样的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋转编码器每圈还有一个单独的刻线，相当于零位（zero），也称为z相，用于读取每周的起始点。

这些圆光栅码盘，早是由圆金属片刻蚀获得，江苏施耐德变频器维修，而金属刻蚀精度有限，转而用玻璃镀膜刻蚀，玻璃码盘的精度是高的，但易碎。对于一些经济型的编码器，也有用塑料菲林做的，近期有新技术用树脂材料，与玻璃码盘一样的加工工艺，可在较---与稳定性的情况下，而相比玻璃码盘不易损坏，这可能是大工业批量化生产的趋势。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。实际上，工业控制由于使用的设备越来越多，干扰信号越来越多而且越来越复杂，对于增量信号更多的是干扰信号对于脉冲的多计与漏计无从判断，造成累计误差。

解决的方法是增加外部参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能---位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），有些是连续工作而不允许经常去找零的，于是就有了编码器的出现。

编码器光码盘上有许多道由里至外的刻线码道，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过n个光眼读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，每个位置的编码是对的，所以称为编码器。它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的---性---提高了。

从单圈编码器到多圈编码器

旋转单圈编码器，以转动中测量光码盘各码道刻线，以获取的一组编码，当转动超过360度时，编码又回到---，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。

早先的多圈计算，是每转超过360度，在计数器内增加一个圈数计数（计圈的方法类似于增量编码器），但这种方法在编码器如停在360度附近停电或受干扰就很危险，有可能漏过了计圈而编码相差一圈，也有用编码器内置电池来计圈的，但电池的寿命、振动接触、低温失效等问题，仍然是危险的。有些电池以间隙式工作来---，但间隙式工作对于编码器转动的速度就有---。这些方法，对于多圈的使用，是有很大风险的。

真实多圈值编码器：编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，增加了一组机械齿轮组码盘，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组齿轮码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为真实多圈值编码器，对于多圈的数值，同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不---费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而---简化了安装调试难度。

真实多圈值编码器在长度定位方面的---，尤其是---性方面无可替代，已经越来越多地应用于工控定位中。

变频器的容量直接关系到变频调速系统的运行---性，因此，合理的容量将---优的投资。变频器的容量选择在实际操作中存在很多误区，这里给出了三种基本的容量选择方法，施耐德变频器维修服务，它们之间互为补充。

1、从电流的角度

大多数变频器容量可从三个角度表述：额定电流、可用电动机功率和额定容量。其中后两项，变频器生产厂家由本国或本公司生产的标准电动机给出，或随变频器输出电压而降低，都很难确切表达变频器的能力。

选择变频器时，只有变频器的额定电流是一个反映半导体变频装置负载能力的关键量。负载电流不超过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。需要着重---的是，施耐德变频器维修电话，确定变频器容量前应仔细了解设备的工艺情况及电动机参数，例如潜水电泵、绕线转子电动机的额定电流要大于普通笼形异步电动机额定电流，冶金工业常用的辊道用电动机不仅额定电流大很多，同时它允许短时处于堵转工作状态，且辊道传动大多是多电动机传动。应---在---状态下负载总电流均不允许超过变频器的额定电流。

2、从效率的角度

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，施耐德变频器维修报价，要注意以下几点：

（1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。

（2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

（3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、---运行。

（4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。

（5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。

3、从计算功率的角度

对于连续运转的变频器必须同时满---下3个计算公式：

(1)满足负载输出：pcn***pm／η

(2)满足电动机容量：pcn***√3kueie cosφ ×10-3

(3)满足电动机电流：icn***kie

式中pcn为变频器容量（单位kw），pm－－负载要求的电动机轴输出功率（单位kw），ue为电动机额定电压（单位v），ie为电动机额定电流（单位a），η为电动机效率（通常约为0．85），cosφ为电动机功率因数（通常约为0．75），(信息来源：http://www.dqjsw.com.cn）k是电流波形补偿系数（由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加，通常k约为1．05～1．1）。

将本系统参数带入求得所取变频器容量低为88kw故取100kw，额定电流139.26a，故取150a。

根据计算所得的所需参数可以选取西门子micromaster430（风机水泵）变频器，具体的可以选择mm430-110k型号的变频器，他配接电机的容量是110kw，额定电流为205a满足使用需求，可以选择。