由于plc是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。plc制造商（如德维森）通常都提供了很多工具来找出这些错误。plc维修时，我们将这些错误分为以下几类：
一、plc维修中的致命错误
这些错误将导致plc离开运行模式而进入故障模式（类似于硬件故障所导致的情形）。致命错误通常发生在plc开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题（如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序）也会导致致命错误。
plc维修时， 当plc进入故障模式时，它将故障led打开，并将所有的输出关闭为off（或者---在它们的上一个状态），plc也会在内存中保存一个故障代码，plc维修时，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将plc电源关掉再打开，重新进入运行模式。
现在的plc通常都会保存对几个近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序。所以，在plc维修时，如何找到和使用故障代码非常重要。
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变频器维修服务范围：
一、维修、维保类：
高压变频器：西门子、利得华福（施耐德）、合康、荣信、智光等
低压变频器：abb、ab、西门子、施耐德、三菱、安川、台达、富士、英威腾、汇川等
伺服驱动：法拉克、西门子、三菱、松下、台达等
直---速器：西门子、abb、欧陆等
工业触摸屏：西门子、法拉克、普罗菲斯、三菱、台达等
plc：西门子、三菱、欧姆龙、台达等
无功补偿：荣信、九洲、威瀚等
二、承接项目：
高低压变频器销售
自动化项目施工设计
恒压供水
汉萨工业机器人
工业燃气锅炉
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f0002是直流母线过电压，英威腾gd200变频器维修报价，先断开负载，参数恢复出厂设置，
检查变频器mm430的供电电压是否偏高，监控直流母线参数r26是多少，通常ac380v经过三相桥整回路输出直流在dc540v左右，如果太高可能桥整回路就有问题了。
为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：
1. 重新给变频器加上电源电压。
2. 按下 bop-2 上的 键。
3. 通过数字输入 3（缺省设置）
f0002过电压：
引起故障可能的原因：
? 禁止直流回路电压控制器（p1240=0）
? 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（p2172）
? 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
? 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
检查以下各项：
1. 电源电压（p0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 。
2. 直流回路电压控制器必须有效（p1240），而且正确地进行了参数化。
3. 斜坡下降时间（p1121）必须与负载的惯量相匹配。
4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
注意
负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺寸fx 和gx 的变频器应接入制动电阻。
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